الملخص:
في الآونة الأخيرة، انتشر مقطع فيديو بعنوان "حفارة تقوم بحفر الخنادق تلقائيًا باستخدام البرامج" على منصات الفيديو القصيرة. يُظهر الفيديو أن الحفار يمكنه إكمال حفر خنادق الصرف تلقائيًا عن طريق ضبط نقطتي مدخل ومخرج المياه وعمق الحفر من خلال برنامج التوجيه الذكي المثبت على السيارة. ليست هناك حاجة للإصلاحات اليدوية المتكررة خلال العملية برمتها، الأمر الذي أثار مناقشات ساخنة بين مستخدمي الإنترنت.
انطلاقًا من الفيديو، يُطلق على البرنامج الذي يستخدمه المشغل اسم "Ecavator Treasure"، وتدمج الواجهة وحدات مثل إدارة المشروع، وإدارة الحفارات، وإدارة الدلاء.
تغطي مصفوفة وظائف البرنامج ثمانية سيناريوهات بناء رئيسية بما في ذلك النمذجة السريعة، والتسوية، وحفر الخنادق، وتنظيف الأسنان بالفرشاة، وتحديد الخطوط، وتسوية الموقع، والمنحدرات ثلاثية النقاط والمنحدرات المنحنية،
يعرض شريط الحالة العلوي "الحل الثابت" و"تحسين الملاحة بالقصور الذاتي"، مما يشير إلى أن إشارة تحديد موقع القمر الصناعي قد وصلت إلى دقة مستوى السنتيمتر.
كما أظهر المشغل أيضًا العملية الكاملة لوظيفة حفر الخنادق. بعد تثبيت موضع مدخل المياه، قام النظام تلقائيًا بقياس المسافة بين النقطتين بـ 15.05 مترًا بعد ثباته لمدة 3 ثوانٍ. بعد ذلك، تم إدخال عمق الحفر لمدخل المياه ومخرج المياه، وقام البرنامج تلقائيًا بحساب مقدار الرفع لكل متر على أساس المنحدر. المنحدر 1% يعني زيادة أو نقصان بمقدار 1 سم لكل متر. يتم ضبط عمق مخرج المياه على حوالي 70 سم، ويقوم النظام تلقائيًا بتخطيط مسار الحفر وفقًا لذلك.
إن الدلو المستخدم في الفيديو ليس دلوًا شبه منحرف تقليدي، ولكنه دلو مربع مصنوع خصيصًا. ووفقا للمشغل، فإن الخندق الذي تم حفره بواسطة دلو تقليدي هو على شكل شبه منحرف ذو قمة كبيرة وقاع صغير، والذي يحتاج إلى تقليم ذهابًا وإيابًا. ومع ذلك، فإن هذا الدلو المربع المصنوع حسب الطلب يتم تشكيله مباشرة بمجرفة واحدة، والجدران على كلا الجانبين أنيقة، دون الحاجة إلى تشذيب ثانوي. يمكن الانتهاء من المجرفة النهائية.
من المفهوم أن هذا النوع من نظام التوجيه الذكي للحفارات قد تم إطلاقه في الصين مثل "Yi Di Bao" من Cache Navigation، ونظام التوجيه ثلاثي الأبعاد عالي التقنية، وSinan Navigation XE300 وغيرها من المنتجات.
تعتمد المبادئ الأساسية على نظام Beidou GNSS لتحديد المواقع عالي الدقة والملاحة بالقصور الذاتي IMU، جنبًا إلى جنب مع أجهزة استشعار الزاوية المثبتة على ذراع الحفار وعصاه، لحساب الإحداثيات ثلاثية الأبعاد لطرف الجرافة في الوقت الفعلي، وبالتالي تحقيق توجيه البناء على مستوى السنتيمتر.
أطلقت العلامات التجارية العالمية مثل فولفو وكاتربيلر أيضًا أنظمة مساعدة Dig Assist وGrade Assist مماثلة.
بعد أن جذب الفيديو الانتباه، قال بعض مستخدمي الإنترنت مازحين:
"كم سنة أخرى يمكن أن تكون مدرسة Lanxiang التقنية مفتوحة؟"، "هل هذا يعني أن الحفار لديه أيضًا وظيفة القيادة الذكية؟"، "لقد وصلنا بالفعل إلى عام 2026، متى سيتحكم الكمبيوتر في الحفار للطهي؟"
ومع ذلك، قال بعض الممارسين في صناعة آلات البناء أن هذا النوع من النظام لا يزال بمثابة توجيه مساعد وليس عملية مستقلة تمامًا. لا يزال المشغل بحاجة إلى التحكم في حركة الحفار، لكن النظام قلل بشكل كبير من الاعتماد على خبرة التشغيل. في الماضي، كان حفر خندق صرف قياسي يتطلب من المعلم أن يقوم بقصه بشكل متكرر بناءً على إحساسه. الآن يمكن للمبتدئ تشكيلها دفعة واحدة وفقًا لتوجيهات البرنامج.
التعليقات