الملخص:
أعلنت شركة Intrinsic، وهي شركة برمجيات روبوت ذكية مملوكة لشركة Alphabet الشركة الأم لشركة Google، في 22 سبتمبر بالتوقيت المحلي، أنها ستفتح مصدر المكونات الأساسية لمنصة الروبوت الصناعي الخاصة بها وتطلق منصة برمجية أساسية تسمى Intrinsic Core. تم الإعلان عن المشروع رسميًا في مؤتمر ROSCon 2026 في تورونتو، كندا، باستخدام ترخيص Apache 2.0 مفتوح المصدر. الهدف هو السماح لمزيد من مطوري الروبوتات باستخدام البرامج الأساسية التي تم تكوينها مسبقًا بشكل مباشر لتسريع تطوير الروبوتات الذكية و"الذكاء الاصطناعي المادي".
تأسست شركة Intrinsic في عام 2021 وتم دمجها في نظام أعمال Google في فبراير من هذا العام، وكانت مسؤولة عن تعزيز تطوير الذكاء الاصطناعي المادي. يختلف الذكاء الاصطناعي المادي عن الذكاء الاصطناعي التقليدي الموجود بشكل أساسي في البيئة الرقمية، ويحتاج إلى إدراك العالم الحقيقي من خلال أجهزة الاستشعار، ثم استخدام الخوارزميات للتفكير، واتخاذ إجراءات فعلية من خلال المحركات وأنظمة التحكم، لذلك فهو يتضمن مجموعة متنوعة من المعدات مثل الروبوتات، والسيارات ذاتية القيادة، والطائرات بدون طيار، والبنية التحتية الذكية.
تعتقد شركة Intrinsic أن أحد الأسباب المهمة وراء محدودية تطوير الذكاء الاصطناعي المادي حاليًا هو أن نظام البرمجيات الذي يقف وراء الروبوتات الذكية معقد للغاية. غالبًا ما يحتاج المطورون إلى إعادة كتابة عدد كبير من البرامج الأساسية وبرامج التشغيل ومنطق التحكم لأجهزة الروبوت المختلفة، ويحتاجون أيضًا إلى حل مشكلة تدريب نماذج الذكاء الاصطناعي. إذا كان لا بد من إعادة بناء كل نوع من الروبوتات التي تم تطويرها من الألف إلى الياء، فستكون دورة التطوير والتكلفة مرتفعة للغاية.
تم إطلاق Intrinsic Core لمعالجة هذه المشكلة. إنها بيئة برمجية تم تكوينها مسبقًا ومتوافقة مع نظام تشغيل الروبوت ROS والتي يمكن تشغيلها مباشرة على الأجهزة المحلية وتوفر سلسلة من مكونات البرامج القابلة لإعادة الاستخدام. يمكن للمطورين دمج هذه المكونات في أنظمتهم الآلية دون الحاجة إلى إنشاء مجموعة برامج كاملة من الصفر.
أحد المكونات الأساسية هو التحكم الداخلي. هذا هو إطار عمل للتحكم في الروبوت في الوقت الفعلي وهو مستقل عن أجهزة محددة ويمكنه ضبط مسار حركته ديناميكيًا أثناء حركة الروبوت بناءً على تعليقات المستشعر. وهذا يسهل على المطورين استخدام أنواع مختلفة من الأذرع الآلية والمقابض وغيرها من المعدات بناءً على نفس مجموعة البرامج، دون الحاجة إلى إعادة كتابة البرامج وبرامج التشغيل الأساسية في كل مرة يتم فيها استبدال الأجهزة.
يوفر Intrinsic Core أيضًا وظائف تقدير الوضعية استنادًا إلى تقنية NVIDIA FoundationPose، والتي تسمح للروبوتات بتحديد الأجزاء ومعالجتها ديناميكيًا على خط الإنتاج. غالبًا ما تتطلب الأتمتة الصناعية التقليدية استخدام تركيبات ثابتة وعالية التكلفة لضمان وجود الأجزاء في موضع معين، ويمكن أن تقلل إمكانية تحديد المواقع المرئية هذه من الاعتماد على مثل هذه التركيبات المادية الصلبة.
تتضمن المنصة أيضًا وظيفة تخطيط الحركة التي يمكنها إنشاء مسارات حركة تلقائيًا لتجنب العوائق. غالبًا ما تتطلب الروبوتات الصناعية التقليدية من المطورين برمجة كل مفصل خطوة بخطوة، وتأمل شركة Intrinsic في تقليل أعمال البرمجة اليدوية الشاقة هذه من خلال تخطيط الحركة الآلي.
بالإضافة إلى ذلك، يوفر Intrinsic Core وظيفة تخطيط الإمساك التي تسمح لأنواع مختلفة من القابضين الآليين بضبط إجراءات الإمساك الخاصة بهم تلقائيًا وفقًا لموضع واتجاه الكائن المستهدف، مما يسمح للروبوت بالتعامل مع الكائنات ذات الأشكال والمواضع المختلفة بمرونة أكبر.
أثناء عملية تطوير الروبوت، توفر Intrinsic Core أيضًا خدمات المحاكاة والمعايرة. يمكن للمطورين محاكاة الروبوتات وتصورها واستكشاف أخطائها وإصلاحها من خلال واجهة موحدة، مع استكمال معايرة نظام الرؤية. يوفر النظام الأساسي أيضًا برامج تشغيل Intrinsic-ROS لتسهيل على المطورين توصيل أجهزة الاستشعار بأدوات الإمساك التابعة لجهات خارجية والكاميرات ثلاثية الأبعاد والأجهزة الأخرى.
لتوضيح الاستخدام العملي لهذه البنية التحتية، أطلقت Intrinsic أيضًا حل Open Machine Tending Solution. هذا تصميم مرجعي مفتوح لمهام تحميل وتفريغ أدوات آلة CNC المعتمدة على الذكاء الاصطناعي، مما يسمح للمستخدمين بإجراء تعديلات معيارية وفقًا لتكوينات الأجهزة المختلفة، ويدعم المعدات من كبرى الشركات المصنعة للروبوتات الصناعية مثل Universal Robots وFANUC.
تعتقد شركة Intrinsic أن هذه المجموعة من التصميمات المرجعية المفتوحة مناسبة بشكل خاص لصناعة تصنيع الآلات. يوجد حاليًا عشرات الآلاف من الشركات في الولايات المتحدة وأوروبا المسؤولة عن إنتاج مختلف الأجزاء الميكانيكية المعقدة. ومع ذلك، ونظرًا لارتفاع تكلفة معدات التشغيل الآلي والعوائق التقنية العالية، فقد اعتمد حوالي 8٪ منهم فقط شكلاً من أشكال تكنولوجيا التشغيل الآلي.
تأمل شركة Intrinsic في تسهيل قيام شركات التصنيع الصغيرة بأتمتة المهام المتكررة ذات القيمة المنخفضة من خلال توفير نقطة بداية يمكن تعديلها وتوسيعها بشكل مباشر، وبالتالي خفض عتبة نشر الروبوتات وزيادة تعزيز أتمتة صناعة التصنيع بأكملها.
على نطاق أوسع، تأمل Intrinsic في بناء نظام بيئي أوسع للمطورين من خلال أدوات الروبوتات المشتركة مفتوحة المصدر. وتعتقد الشركة أنه إذا لم يعد مطورو الروبوتات بحاجة إلى بناء كمية كبيرة من البرامج الأساسية بشكل متكرر، فيمكنهم تخصيص المزيد من الطاقة لتطبيقات محددة وقدرات الذكاء الاصطناعي بأنفسهم، وبالتالي تسريع تنفيذ الذكاء الاصطناعي المادي في مختلف الصناعات.
إن أهمية هذا المصدر المفتوح لا تكمن فقط في توفير العديد من أدوات برمجيات الروبوت مجانًا، ولكن أيضًا في زيادة تعميم مفهوم "المنصة البرمجية الأساسية" في مجال الروبوتات. تتميز أجهزة الروبوت الصناعية الحالية باختلافات طويلة المدى بين العلامات التجارية والنماذج وأنظمة التحكم، وغالبًا ما يحتاج المطورون إلى التكيف مع المعدات من مختلف الشركات المصنعة. تأمل Intrinsic في تقليل تكاليف التطوير الناجمة عن هذا التجزئة من خلال المكونات المشتركة مثل إطار التحكم المستقل عن الأجهزة، ومحرك ROS، وتحديد المواقع المرئية، وتخطيط الحركة، وتخطيط الإمساك.
من الواضح أيضًا أن اختيار Intrinsic للإعلان عن Intrinsic Core خلال ROSCon 2026 مستهدف أيضًا. أصبح ROS أحد أطر البرامج مفتوحة المصدر المستخدمة على نطاق واسع في مجال بحث وتطوير الروبوتات، وقد تم تشكيل نظام بيئي ضخم للمطورين والأجهزة حول ROS. يوفر Intrinsic Core مباشرة بيئة متوافقة مع ROS، مما يسهل على المطورين الجمع بين أنظمة روبوت ROS الحالية والإمكانيات التي توفرها Intrinsic.
من منظور إستراتيجية Google الشاملة، تعد هذه أيضًا خطوة مهمة للشركة لتوسيع نطاق الذكاء الاصطناعي من العالم الرقمي إلى العالم المادي. واصلت جوجل الترويج للجمع بين الروبوتات ونماذج الذكاء الاصطناعي في السنوات الأخيرة، ولا تعد شركة Intrinsic مسؤولة عن مجرد تصنيع نوع معين من الروبوتات، ولكنها تحاول توفير بنية تحتية برمجية مشتركة حتى تتمكن الأنواع المختلفة من الروبوتات الصناعية من الحصول على قدرات أكثر مرونة في الإدراك والتخطيط والتحكم والتشغيل.
إذا تمكن هذا النموذج من التبلور، فإن الطريقة التي يتم بها تطوير الروبوتات في المستقبل قد تصبح أكثر فأكثر مشابهة لتطوير البرمجيات: لا يحتاج المطورون إلى إعادة اختراع العجلة بدءًا من التحكم السفلي والتعرف البصري وتخطيط الحركة، ولكنهم يستخدمون المكونات الأساسية الناضجة بشكل مباشر، ثم يجمعونها وتدريبهم على مهام صناعية محددة. لقد فتحت Intrinsic بنيتها التحتية الأساسية بموجب ترخيص Apache 2.0، مما يعني أيضًا أنه يمكن للمطورين والمؤسسات الخارجية دراسة هذه البرامج وتعديلها وتوسيعها في ظل ظروف مريحة نسبيًا.
ومع ذلك، لا يمكن للبرمجيات مفتوحة المصدر وحدها أن تحل جميع المشاكل التي يواجهها تسويق الروبوتات. لا تزال الروبوتات في البيئات الصناعية الحقيقية تتطلب أجهزة موثوقة، وأجهزة استشعار، ومحركات، وأنظمة تحكم في المحركات، وبيانات واختبارات واسعة النطاق خاصة بالمهام. يمكن لـ Intrinsic Core خفض عتبة تطوير البرامج، لكن الشركات لا تزال بحاجة إلى حل مشكلات مثل نشر الأجهزة والأمن وموثوقية التشغيل الفعلي استنادًا إلى عمليات الإنتاج الخاصة بها.
لذلك فإن الهدف الأساسي لعمل Intrinsic ليس إطلاق روبوت ذكي للمستهلكين بشكل مباشر، بل أن تصبح موردًا أساسيًا للبرامج في عصر الذكاء الاصطناعي المادي وجذب المزيد من المطورين ومصنعي الروبوتات للانضمام إلى نظامها البيئي من خلال مكونات برمجية مفتوحة وعالمية. وإذا تمكنت أعداد متزايدة من الروبوتات الصناعية من تقاسم قدرات برمجية أساسية مماثلة، فمن المتوقع أن تنخفض تكلفة تطوير الروبوتات ونشرها بشكل أكبر، وبالتالي قد تتوسع الأتمتة التي تعتمد على الذكاء الاصطناعي تدريجيا من عدد قليل من شركات التصنيع الكبرى إلى المزيد من المؤسسات الصغيرة والمتوسطة الحجم.
التعليقات