الملخص:
على الرغم من أن جهاز Steam Deck الخاص بشركة Valve عبارة عن جهاز كمبيوتر محمول يستخدم بشكل أساسي للألعاب، فمن الواضح أن نطاق تطبيقه الفعلي أوسع من ممارسة الألعاب. في الآونة الأخيرة، استخدم فريق Airbus UK منصة Steam Deck كمحطة تحكم محمولة عند اختبار النموذج الأولي لمركبة ExoMars Mars، مما يسمح لوحدة التحكم في الألعاب هذه بالظهور في موقع البحث والتطوير لمعدات استكشاف المريخ.
تم الكشف عن سيناريو التطبيق هذا من خلال مقطع فيديو التقطه مستخدم YouTube توم سكوت أثناء زيارته لمنشأة البحث والتطوير التابعة لشركة إيرباص في المملكة المتحدة. يُظهر الفيديو أعمال اختبار مركبة المريخ الجوالة المستمرة لشركة إيرباص، والتي تتضمن اختبار قدرة النموذج الأولي على التنقل وقدرات الملاحة المستقلة في بيئة محاكاة للمريخ. ونظرًا للتأخير الكبير في الاتصال بين الأرض والمريخ، لا يمكن للمركبة الجوالة التي تقوم فعليًا بمهمة المريخ في المستقبل الاعتماد على المشغلين على الأرض للقيادة في الوقت الفعلي، ولكن يجب أن تعتمد على أجهزة الاستشعار وأنظمة الحوسبة الخاصة بها لتحديد مسار القيادة بشكل مستقل.
ومع ذلك، خلال مرحلة التطوير الأرضي، لا يزال المهندسون بحاجة إلى أن يكونوا قادرين على التحكم مباشرة في المركبة. وفي الفيديو، يرسل أحد كبار مهندسي شركة إيرباص أولاً تعليمات إلى السيارة النموذجية من خلال جهاز كمبيوتر محمول لجعل السيارة تتحرك للأمام. لاحقًا، حصل توم سكوت على برنامج Steam Deck لتشغيل برنامج مخصص، واستخدم أذرع التحكم والأزرار والمشغلات الخاصة بوحدة التحكم للتحكم في نموذج أولي آخر لمركبة المريخ الجوالة في الوقت الفعلي.
لا يكشف الفيديو الذي تم إصداره حاليًا عن البرنامج المحدد الذي يعمل عليه جهاز Steam Deck، كما أنه لا يشرح بالتفصيل طريقة الاتصال التي يتم من خلالها توصيل الجهاز المحمول بمركبة المريخ الجوالة. ولذلك، فهو لا يستخدم جهاز Steam Deck باعتباره الكمبيوتر الأساسي لمركبة المريخ الجوالة، ولكنه أقرب إلى استخدامه كمحطة تحكم يدوية محمولة.
يرتبط السبب وراء قدرة Steam Deck على القيام بمثل هذه المهمة بخصائص الأجهزة والبرامج الخاصة به. على الرغم من أنها تبدو وكأنها وحدة تحكم في الألعاب، إلا أنها في الواقع عبارة عن جهاز كمبيوتر كامل يعمل بنظام Linux. تحتوي على شاشة وعصا تحكم مزدوجة ولوحة تتبع وأزرار ومشغلات وشاشة تعمل باللمس. كما يسمح للمستخدمين بتثبيت برامج الطرف الثالث وحتى تغيير نظام التشغيل.
بالنسبة للمهندسين الذين يحتاجون إلى تحريك الروبوتات حول موقع الاختبار، ومراقبة ردود فعل الجهاز في الوقت الفعلي، وضبط تعليمات التحكم بسرعة، فمن الواضح أن الجهاز المحمول الذي يدمج جهاز كمبيوتر وشاشة عرض ووحدة تحكم فعلية هو جهاز مريح للغاية. بالمقارنة مع طريقة التحكم التقليدية بلوحة المفاتيح والماوس أو الكمبيوتر المحمول، تعد أذرع التحكم والأزرار المادية أيضًا أكثر ملاءمة للتحكم المباشر في الروبوتات المحمولة.
يعكس هذا التطبيق مرة أخرى النظام البيئي المفتوح نسبيًا للأجهزة والبرامج في Steam Deck. لا يقيد Valve المستخدمين بشكل صارم لتشغيل الألعاب على منصة Steam. يمكن للمطورين والمستخدمين استخدام هذا الجهاز كجهاز كمبيوتر Linux عادي. لذلك، بالإضافة إلى تشغيل الألعاب، يمكن أيضًا تحويلها إلى منصة تطوير محمولة، أو وحدة تحكم روبوتية، أو محطة تشغيل للمعدات الاحترافية الأخرى.
في الواقع، هذه ليست المرة الأولى التي يتم فيها استخدام Steam Deck للتحكم في الروبوتات خارج الألعاب. في السابق، استخدم الموظفون Steam Deck للتحكم في روبوتات سلسلة BDX في منطقة Galaxy's Edge في ديزني لاند. على الرغم من اختلاف سيناريوهات التطبيق المحددة، إلا أن القاسم المشترك بينها هو أن Steam Deck يُستخدم كواجهة تحكم مرنة، بدلاً من منصة الحوسبة الرئيسية للروبوت نفسه.
بالنسبة لشركة إيرباص، من الواضح أن منصة Steam Deck لن تصبح معدات القيادة لمركبة ExoMars المستقبلية عندما تؤدي مهمتها فعليًا. يجب أن تتنقل مركبات المريخ المستقبلية بشكل مستقل دون التحكم في الوقت الفعلي من الأرض. نظرًا لأن المسافة بين الأرض والمريخ ستتسبب في تأخيرات كبيرة في الاتصالات، فلا يمكن للمشغلين الأرضيين التحكم في المركبة في الوقت الفعلي مثل السيارة أو الطائرة بدون طيار التي يتم التحكم فيها عن بعد. ولذلك، يجب أن تعتمد المركبة على كاميراتها وأنظمة البرمجيات الخاصة بها لتحديد التضاريس وتحديد العوائق واختيار طريق القيادة.
إن مركبة ExoMars Rosalind Franklin Mars التي طورتها شركة إيرباص حاليًا تهدف على وجه التحديد إلى تحقيق هذه القدرة على استكشاف المريخ ذات الاستقلالية العالية. تم تجهيز المركبة بنظام كاميرا بانورامية ثلاثية الأبعاد ويمكنها استخدام نظام ملاحة مستقل للتحرك على سطح المريخ. كما تحمل معدات حفر يمكنها جمع عينات على عمق حوالي 2 متر تحت الأرض للبحث عن أدلة على الحياة الماضية أو الحالية على المريخ.
لذلك، يلعب Steam Deck دورًا داعمًا في مرحلة البحث والتطوير هنا. عندما يحتاج المهندسون إلى تحريك مركبة الاختبار، والتحقق من نظام التحكم، ومراقبة استجابة العربة الجوالة للأوامر المختلفة، فإن وحدات التحكم المادية التي يمكن حملها مباشرة في اليد ستكون أكثر ملاءمة من تشغيل لوحة المفاتيح.
أكملت شركة إيرباص سابقًا تصنيع مركبة روزاليند فرانكلين المريخية وتواصل المشاركة في تطوير وتحديث المهام ذات الصلة. نظرًا لأن مهمة ExoMars التي كان من المقرر إطلاقها في عام 2022 قد تم تأجيلها بسبب عوامل مثل الصراع الروسي الأوكراني، فقد تم تعديل خطة المهمة الحالية. ومن المتوقع إطلاق مركبة المريخ الجوالة في المستقبل ووصولها إلى المريخ حوالي عام 2030. وتتولى شركة إيرباص أيضًا مسؤولية تطوير أنظمة التحكم الميكانيكية والحرارية والدفع لمنصة الهبوط، وتحديث مركبة المريخ الجوالة حتى تتمكن من الدخول بسرعة في عملية التشغيل الذاتي بعد الهبوط.
من وحدات التحكم في الألعاب إلى وحدات التحكم في Mars Rover، يبدو المشهد على Steam Deck مليئًا بالتناقضات، ولكنه في الواقع معقول تمامًا من منظور هندسي. يتمتع الجهاز الذي يتمتع ببنية كمبيوتر كاملة ونظام تشغيل مفتوح وشاشة عرض ووحدة تحكم فعلية ناضجة بالشروط اللازمة لإعادة استخدامه في اختبار الروبوت. بالنسبة لموظفي البحث والتطوير، طالما أنهم يستطيعون كتابة برنامج تحكم مناسب، فيمكن أن يصبحوا محطة تفاعل بين الإنسان والحاسوب منخفضة التكلفة ومحمولة وسهلة التشغيل.
بالطبع، هذا لا يعني أن Steam Deck سوف "يقود" مركبة ExoMars المستقبلية إلى المريخ. بعد وصول المركبة فعليًا إلى الكوكب الأحمر، سيكون ما يمكن للمهندسين الأرضيين فعله بشكل أساسي هو إرسال تعليمات مهمة عالية المستوى، في حين سيتم إكمال اختيار المسار المحدد وتجنب العوائق بواسطة المركبة نفسها. تتمثل مهمة Steam Deck في مساعدة المهندسين على اختبار هذا النظام المستقل وتحسينه بشكل أكثر ملاءمة قبل وضعه رسميًا في بيئة المريخ.
التعليقات