الملخص:
تم تخفيف ساعات عمل سيارة الأجرة بدون سائق Tesla Austin Robotaxi قليلاً، وتم تأجيل وقت الإغلاق من الساعة 22:00 إلى الساعة 23:00، لكنها لا تزال غير قادرة على تحقيق هدف التشغيل الليلي. والسبب في ذلك هو أنه لا تزال هناك عيوب. واعترف ماسك بصراحة على منصات التواصل الاجتماعي:
من الصعب التعرف على الحيوانات الصغيرة (القطط الرمادية) التي تشبه لون الطريق ليلاً، وهو ما يشكل أكبر عائق أمام عدم قدرة روبوتاكسي على العمل طوال الليل
.
قال ماسك إن مشكلة السلامة الرئيسية الحالية للفريق هي منع المركبات من دهس الحيوانات الأليفة في البيئات ذات الإضاءة المظلمة. المشهد الأصعب هو "قطة رمادية اللون ترقد على الطريق الإسفلتي الرمادي ليلاً. اللونان قريبان جدًا بحيث يصعب على النظام البصري البحت التمييز بينهما".
تستخدم سيارة الأجرة ذاتية القيادة من تيسلا حلاً بصريًا بحتًا، وتعتمد بشكل كامل على الكاميرات لجمع الصور. غير مجهز بالليدار. يعتمد تصوير الكاميرا بشكل كبير على التباين بين الضوء والأشياء. على الطرق سيئة الإضاءة، تندمج القطة الرمادية تقريبًا مع سطح الطريق، مما يجعل من الصعب على الذكاء الاصطناعي التعرف على هذه العقبة الصغيرة.
ردًا على هذه المشكلة، اقترح " ماسك " الاعتماد على خوارزميات حساب الفوتون ذات الذكاء الاصطناعي لتحسين قدرات التعرف على الضوء الداكن. ومع ذلك، فإن هذه القدرة لا تمثل حاليًا سوى الحد الأعلى النظري للبرنامج ولم يتم تنفيذها بعد في المركبات الحقيقية.
أثار هذا الحادث مرة أخرى جدلاً حول مسار القيادة الذاتية. يعتقد أولئك الذين يدعمون حل الليدار أن الليدار لا يتأثر بتباين الألوان وأنه من الأسهل التعرف على مثل هذه الأجسام منخفضة التباين، وهو ضمان آمن.
بالإضافة إلى ذلك، تواجه Tesla Robotaxi أيضًا ضغوطًا تنظيمية.
تقوم الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) في الولايات المتحدة حاليًا بالتحقيق في 3.2 مليون سيارة تسلا، مع التركيز على التحقق من الحوادث المتعلقة بنظام FSD في سيناريوهات الرؤية المنخفضة
.
التعليقات