اليوم، نشر المسؤول الفني لشركة Xiaomi على Weibo أن روبوتات Xiaomi بدأت رسميًا العمل كـ "تدريب داخلي" في مصانع السيارات. وفقًا للتقارير، عمل روبوت Xiaomi بشكل مستمر ومستقل لمدة 3 ساعات في محطة تحميل الصمولة ذاتية التنصت في ورشة الصب.تبلغ نسبة نجاح التثبيت المتزامن على كلا الجانبين 90.2%، مع تلبية متطلبات دورة إنتاج خط الإنتاج البالغة 76 ثانية في أسرع وقت.
قالت شركة Xiaomi أن هذه هي الخطوة الأولى في التطبيق المستقر لروبوتات Xiaomi البشرية في مجال التصنيع الذكي.
في هذه المهمة،يقوم الروبوت بشكل مستمر ودقيق بإمساك الصواميل ذاتية التنصت من معدات تغذية المسامير الأوتوماتيكية ويضعها على أدوات تحديد موضع الشد ذاتية التنصت. إنه يتعاون مع الناقل المنزلق وتحديد المواقع والقفل التلقائي لمحطة التنصت الذاتية لتحقيق عملية تشديد ذاتية التنصت للصواميل ذاتية التنصت لأجزاء الأرضية بعد الصب المتكامل للسيارات.
معدل النجاح = عدد النجاحات / إجمالي عدد العمليات
من بينها، الرابط الأكثر صعوبة هو عملية تركيب الصمولة ذاتية التنصت، والتي تحتاج إلى ضمان محاذاة دقيقة وملاءمة موثوقة مع دبوس تحديد المواقع.
إن الهيكل المخدد الموجود داخل الصمولة ذاتية التنصت، ووضعية اليد غير المستقرة في كل مرة يتم الإمساك بها، وتأثير السحب الناجم عن الجذب المغناطيسي على عمود دبوس تحديد المواقع، كلها تزيد بشكل كبير من صعوبة التجميع.
التفاصيل الهيكلية للمكسرات ودبابيس وتد
أمثلة على التثبيت الناجح للصواميل في ظل ظروف مختلفة
من أجل التعامل مع المواقف المعقدة في العمليات الفعلية وتجنب برمجة القواعد المرهقة، تتبنى شركة Xiaomi طريقة تحكم شاملة تعتمد على البيانات.
استنادًا إلى نموذج VLA الكبير Xiaomi-Robotics-0 ومدمجًا مع تقنية التعلم المعزز،يمكن للروبوت أن يتكيف بسرعة مع ظروف العمل المختلفة ويستمر في التعلم من التجربة التفاعلية للبيئة المادية الحقيقية، مما يضمن قدرته على تحقيق أداء تشغيل طويل الأمد ومستقر وموثوق للغاية في ظل ظروف العمل المعقدة.
الإطار النموذجي وعملية التدريب
من أجل دعم قرارات تخطيط المهام وتوفير إشارات المكافأة للتعلم المعزز عبر الإنترنت، تدمج Xiaomi أيضًا معلومات متعددة الوسائط مثل الرؤية واللمس والإدراك المشترك للوجود لأداء تصور تعاوني وحكم شامل على عملية التشغيل، مما يقلل بشكل كبير من احتمال سوء تقدير الحالة في ظل ظروف العمل المعقدة.