منذ أن أطلقت شركة بوسطن ديناميكس الروبوت الشهير ذو الأرجل لأول مرة في عام 2013، كشفت العديد من المنظمات عن آلات قادرة على أداء مجموعة متنوعة من الأنشطة المهنية والترفيهية بشكل مستقل. تستخدم أحدث الأبحاث كرة الريشة لتحسين خفة الحركة والتنسيق لدى الروبوت، مما قد يساعد في تحسين أساليب التدريب والتنقل.
نشر العلماء في ETH Zurich مؤخرًا دراسة ومقطع فيديو (أدناه) يشرحان كيفية تدريب روبوت بأربعة أرجل على لعب كرة الريشة. يمكن أن تثبت هذه الدراسة فعالية نموذج تدريب كامل الجسم الذي لا يقسم الأنشطة إلى خطوات منفصلة، مما قد يؤدي إلى توسيع نطاق المهام القابلة للتعلم.
تم تجهيز روبوتات ANYmal-D القياسية بـ DynaArm وتم تدريبها باستخدام نماذج التعلم المعزز القياسية دون التخصص المفرط في البرامج أو الأجهزة. بالإضافة إلى ذلك، تعلمت الآلة تتبع الريشة باستخدام كاميرا الستيريو المدمجة فقط.
تعلم الروبوت التنقل في الملعب باستخدام جهاز المحاكاة الافتراضي Isaac Gym من NVIDIA، حيث أجرى ما يقرب من 7500 تكرار على مدار ما يقرب من خمس ساعات باستخدام بطاقة رسومات RTX 2080 Ti. بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن يساعد نموذج التنبؤ بالضوضاء في تتبع الريشة عندما تطير خارج مجال الرؤية المحدود للكاميرا.
وفي نهاية المطاف، تعلمت ضرب كرة الريشة باستخدام مجموعة متنوعة من الحركات المعقدة، مثل البدء، والتأرجح للخلف، والضرب، والجري، والتعافي، دون الحاجة إلى الباحثين لتوجيههم واحدة تلو الأخرى. بل إنه يضبط حركاته بناءً على السرعة الملموسة للريشة، ويتسابق حول الملعب لضرب الكرة في الوقت المناسب.
توضح هذه التجربة قدرة ANYmal-D على التكيف. تم تصميم ANYmal-D بواسطة ANYbotics لإجراء عمليات التفتيش والاستجابة لحالات الطوارئ ومهام أخرى في مجموعة متنوعة من البيئات الصناعية. ويظهر الموقع الإلكتروني للشركة أن الروبوت يعمل على مدار الساعة ويتنقل في المرافق الداخلية والطرق المرصوفة بالحصى والسلالم والكهوف والثلوج والطين والبيئات التي غمرتها الفيضانات. تم اعتماد نموذج ANYmal-X القادم للاستخدام في البيئات الأكثر خطورة للمساعدة في إجراء عمليات التفتيش التي تشمل النفط والغاز والمواد الكيميائية.
تعتبر كرة الريشة مجرد أحدث نشاط ترفيهي لإظهار قدرة الروبوتات ذات الأرجل على التكيف. عرضت شركة بوسطن ديناميكس نموذج أطلس الأصلي الخاص بها وعرضت عروض الرقص والجمباز، في حين أظهر روبوت الشركة ذو الأرجل الأربعة سبوت كيف يمكن للروبوتات أن تساعد في إنتاج المسرح في المستقبل.
ومن ناحية أخرى، قامت شركة جوجل ديب مايند بتدريب ذراع آلية للعب تنس الطاولة، وعرضت شركة إنجينيرد آرتس فناناً روبوتياً شبيهاً بالبشر، ومؤخراً نشرت الرابطة الوطنية لكرة السلة الروبوتات للمساعدة في تدريب الرياضيين. كما نشرت الشركات الصينية مؤخرا الروبوتات في مسابقات نصف الماراثون والكيك بوكسينغ، وكانت النتائج متباينة.