للعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع العمال البشريين، لا ينبغي أن تكون أذرع الروبوتات صلبة. تم تصميم ذراع آلية تجريبية جديدة على غرار جذوع ومخالب الأخطبوط. تم تطوير النموذج الأولي للجهاز من قبل علماء من معهد EPFL في سويسرا وجامعة دلفت للتكنولوجيا (TU Delft) في هولندا.
يتم ترتيب سلسلة من المحركات الكهربائية في صف واحد على طول القلب، متصلة من طرف إلى طرف بواسطة موصلات مرنة. يحيط بالنواة هيكل شبكي مفتوح يتم فيه ترتيب عناصر البوليمر في شكل حلزوني (أو "حلزوني").
ومن خلال تقليم هذه العناصر بشكل استراتيجي في أجزاء مختلفة من الهيكل، يمكن تعديل درجة انحناءها وتشوهها في اتجاهات مختلفة. وبهذه الطريقة، تمكن الفريق من جعل الجزء الخارجي من الذراع ناعمًا بما يكفي لعدم إصابة أي شخص قد تصطدم به، ولكنه قوي بما يكفي لحماية المحركات والإلكترونيات الداخلية الأخرى من التأثير.
كما أن الجهاز أكثر مرونة من الأذرع الآلية التقليدية التي لا يمكنها الانحناء إلا عند مفاصل الكتف والكوع والمعصم. ولذلك، يعتقد العلماء أن مثل هذه الأذرع ستكون مثالية لقطف الفاكهة والمهام الزراعية الأخرى، أو رعاية المسنين، أو أعمال خط التجميع.
قال رئيس المشروع البروفيسور جوزي هيوز من EPFL: "من خلال اختراع هيكل معماري جديد - حلزون التقليم، قمنا بتصميم ذراع آلية ممتازة من حيث التحكم ونطاق الحركة والسلامة. عندما يتم دمج الهيكل الجديد مع التنفيذ الموزع (أي وضع مشغلات متعددة في جميع أنحاء الهيكل أو الجهاز)، تتمتع هذه الذراع الآلية بنطاق كبير من الحركة ودقة عالية وآمنة للغاية أثناء التفاعل بين الإنسان والآلة."
يتم حاليًا تسويق تقنية الذراع الآلية من خلال شركة Helix Robotics المنفصلة. وقد نُشرت مؤخرًا ورقة بحثية عن هذا البحث في مجلة NPJRobotics.