الملخص:
سجلت المركبة الجوالة "Perseverance" التابعة لناسا رقما قياسيا عالميا جديدا، حيث قطعت أميالا على سطح أجسام خارج كوكب الأرض أكثر من أي مسبار سابق. في 11 أكتوبر، وصل عداد المسافات الخاص بها إلى 28.10 ميلًا (45.22 كيلومترًا)، متجاوزًا الرقم القياسي السابق البالغ 28.06 ميلًا (45.16 كيلومترًا) الذي سجلته أوبورتيونيتي. وأجرت "أوبورتيونيتي" استكشافا لكوكب المريخ في الفترة من 2004 إلى 2018.
والأمر الأكثر إثارة للدهشة هو السرعة التي حققت بها المثابرة هذا الإنجاز. واستغرقت "الفرصة" ما يقرب من 15 عامًا لتقطع هذه المسافة المقطوعة، بينما استغرقت "المثابرة" 5 سنوات ونصف فقط. حدث هذا الحدث المهم في اليوم المريخي لعام 2006.
وعندما تم تسجيل الرقم القياسي، كانت "بيرسيفيرانس" متجهة إلى مكان يسمى "إيدوبي" وتمر بمنطقة تسمى "بحيرة شرم" خارج الطرف الغربي لفوهة جيزيرو. هنا يكمن أحد أقدم الأسطح التي قام البشر بمسحها على الإطلاق في النظام الشمسي. يحمل هذا المشهد بصمات ثمينة للماضي القديم للكوكب. اختفت معظم الصخور المماثلة على الأرض مع استمرار التآكل والحركات التكتونية للصفائح في إعادة تشكيل القشرة. لا توجد تكتونية الصفائح على المريخ.
سجلت المركبة المريخية "Perseverance" رقمًا قياسيًا جديدًا للسفر على أجسام خارج كوكب الأرض. مصدر الصورة: NASA/JPL-Caltech
أحد الأسباب الأساسية التي تجعل "بيرسيفيرانس" قادرة على السفر لمسافات طويلة هو أنها مجهزة بنظام قيادة ذاتي متطور. يسمى النظام AutoNav. وبالاعتماد عليه، تستطيع المركبة الفضائية المريخية في معظم الأوقات أن تجد طريقها على سطح المريخ بشكل مستقل دون انتظار تعليمات القيادة التفصيلية من الأرض. وخلال الرحلة، واصلت "بيرسيفيرانس" التقاط الصور المحيطة، ورسم خريطة ثلاثية الأبعاد تحتوي على معلومات العوائق، وتخطيط طريق آمن من تلقاء نفسها بين الوجهات التي اختارتها وحدات التحكم الأرضية.
يصف مهندسو ناسا هذه العملية بأنها "التفكير بينما نمضي قدمًا". يسمح النظام للمركبة بالسفر بسرعات قصوى قريبة، والتقدم حتى 1351 قدمًا (412 مترًا) في يوم مريخي واحد. يعتمد أكثر من 90% من المسافة المقطوعة في "المثابرة" على AutoNav لتقييم التضاريس بشكل مستقل. في المقابل، فإن أنظمة الملاحة الذاتية المبكرة لـ "Opportunity" وكاشفها المزدوج "Spirit" لا يمكنها تقييم سوى حوالي 5% من أقسام القيادة بشكل مستقل.
إذا ما قورنت بمركبة سوجورنر الأولى التي أطلقتها ناسا على المريخ، فإن الفجوة التكنولوجية أكثر وضوحًا. ويحتاج هذا الروبوت المبكر فقط إلى تحليل 20 نقطة قياس لتحديد الطريق الآمن أمامه، بينما يحتاج "بيرسيفيرانس" إلى تحليل حوالي 600 ألف نقطة قياس في كل مرة يقوم فيها بمسح التضاريس المحيطة.
"يشرفني كثيرًا أن أتمكن من المشاركة في مشروع بيرسيفيرانس في مرحلة تنضج فيها هذه التكنولوجيا وتصبح القيادة الذاتية لمسافات طويلة عمليات روتينية." قال ستيفن لي، المسؤول عن مشروعي كيوريوسيتي آند بيرسيفيرانس في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا: "كان الحد الأعلى لخطة المهمة الأصلية 12.4 ميلًا فقط. الآن تجاوزنا الهدف بكثير. جميع الأنظمة المتنقلة تعمل بشكل طبيعي، ونتائج الاختبار الأرضي طويل العمر واعدة. ونتوقع أن تستمر بيرسيفيرانس في تسجيل هذا الرقم القياسي لسنوات عديدة قادمة."
وافقت وكالة ناسا على أول تمديد لمهمة المثابرة. ستبدأ المهمة الموسعة في أكتوبر، وستواصل المركبة استكشاف حافة Jezero Crater حتى نهاية عام 2028 تقريبًا.
على الرغم من أن "المثابرة" قد سجلت جميع الأرقام القياسية للقيادة خارج كوكب الأرض، إلا أن مهندسي ناسا ما زالوا مستمرين في تحسين قدراتها الملاحية.
"اعتمدت مركبة المريخ الجوالة على حكمها المستقل لمسارها لتحطيم الرقم القياسي هذه المرة. بفضل سلطة السفر المستقلة، أصبحت Perseverance الآن أكثر قدرة على "القيادة" مما كانت عليه عندما هبطت لأول مرة، ولم يتوقف التحسين الذي قمنا به. ويتيح لها أحدث البرامج تقليل المنعطفات المتكررة، والقيادة بشكل أكثر سلاسة واستقامة، والتحقق من موقعها مقابل خريطة القمر الصناعي التي تدور حولها أثناء الرحلة." قال مارك ميمون، نائب مدير العمليات الروبوتية في "المثابرة".
قال ميمون: "الاتجاه التالي الذي يجب التغلب عليه هو ضوء الشمس. من السهل أن يتداخل الوهج القوي مع كاميرا الملاحة، لذلك عند القيادة نحو الشمس، نوقفها عادةً في منتصف فترة ما بعد الظهر. إذا تمكنت المركبة الجوالة من تحديد هذا النوع من تداخل التصوير وتصفيته، فيمكن أن يكون لدى جميع المركبات الجوالة اللاحقة ساعات عمل يومية أطول."
لا تقتصر أهمية هذا السجل على المريخ. في السابق، تجاوز عدد الكيلومترات التي قطعتها "المثابرة" رقمين قياسيين كلاسيكيين للقيادة على القمر. لكن بالنسبة لوكالة ناسا، فإن تجديد الأميال ليس هو الهدف الأساسي. إن السفر لمسافات أبعد وأسرع سيسمح للعلماء بدراسة المزيد من الهياكل الجيولوجية، وجمع المزيد من أنواع العينات الصخرية، وتجميع تاريخ التطور البيئي للمريخ.
حتى الآن، جمعت "بيرسيفيرانس" إجمالي 29 عينة من الصخور والتربة السطحية، وتأتي العينات من بيئات مختلفة تمامًا. بعد ذلك، ستستكشف "Perseverance" الجنوب خلال مرحلة المهمة الممتدة، وإحدى وجهاتها المستقبلية هي "Rainbow Falls".
مع استمرار بيرسيفيرانس في المضي قدمًا، فإن كل ميل إضافي تقطعه قد يساعد العلماء على كشف لغز بيئة المريخ القديمة ومعرفة ما إذا كان الكوكب الأحمر يتمتع في السابق بالظروف الملائمة لتكاثر الحياة.
التعليقات