تمت ترقية وإطلاق روبوت الأعمال المنزلية الشامل الشهير في جامعة ستانفوردنسخة الجيل الثاني ALOHA2! هذه المرة، ليس فقط الأعمال المنزلية، ولكن أيضاارتداء العدسات اللاصقةكلهم يجرؤون على التحدي. لا يزال قادراأخرج المحفظة بعناية من الجيب البشريوأخرج منها بعض الأوراق النقدية وأعادها سليمة.
إن فتح علبة الكولا وسكب الكولا بسلاسة كلها حالات تافهة:
حتىسهولة تخزين الحليب دون القشيمكن فتحه بسهولة ونجاح:
ناهيك عن العملية البسيطة المتمثلة في وضع الألعاب في ثلاثة أوعية مختلفة:
ويمكنك أيضًا لعب لعبة الرمي:
دعا مستخدمو الإنترنت إلى الإثارة بعد رؤيته!
وبحسب المؤلف، تبلغ تكلفة هذه المجموعة من المعدات 27 ألف دولار.
تم إصدار أوراق محددة وبرامج تعليمية عبر الإنترنت حتى الآن.
ما هي الترقيات الجديدة؟
يقوم ALOHA2 أولاً بتحسين قبضة الروبوت حتى يتمكن من الإمساك بشكل أقوى وأكثر استقرارًا.
يمكن لتصميم المسار منخفض الاحتكاك أن يخرج ضعف القوة الأصلية إلى الجزء العلوي من الحامل.
وفي الوقت نفسه، تم تغيير تصميم حزام المقبض لتحسين القدرة على الإمساك بالأشياء الصغيرة.
كما أنه يحل محل التصميم الأصلي لمناول السكك الحديدية المقصية من ALOHA ويعتمد تصميم مسار منخفض الاحتكاك لتقليل التعقيد الميكانيكي وجعل عمليات التحكم عن بعد أكثر سلاسة.
ثانيا، تم تحسين تعويض الجاذبية للساعد. باستخدام جرار ثابت القوة ونظام بكرة زنبركية، يمكن للذراع الآلي التحرك والتحليق في مساحة أكبر وهو أقوى من الشريط المطاطي الأصلي.
وأخيرًا، تم تبسيط خلية العمل حول الإطار مع الاحتفاظ بنقاط تثبيت الكاميرا الضرورية، مما يترك مساحة أكبر للتعاون بين الروبوت والروبوت.
في الوقت نفسه، تم أيضًا إصدار نموذج ALOHAsim هذه المرة، والذي يمكنه استخدام ALOHA لإكمال المهام المعقدة في Mujoco بدون معدات الأجهزة.
ما هو الوها؟
تم إطلاق ALOHA في الأصل بواسطة Stanford et al. كنظام أجهزة مفتوح المصدر منخفض التكلفة للتشغيل عن بعد للمتلاعبين المزدوجين.
في يناير من هذا العام، قام فريق ستانفورد بتحديث حل التحكم في الروبوت الخاص به MobileALOHA. وكانت قادرة على القيام بالأعمال المنزلية المختلفة وحققت نجاحًا كبيرًا على الإنترنت في ذلك الوقت.
يدعم ALOHA وضعي عمل: تشغيل جهاز التحكم عن بعد البشري والتشغيل التلقائي بالكامل.
يقع MobileALOHA الذي تم إصداره مؤخرًا في بيئة معقدة مليئة بالأثاث. لقد تعلم نظام الروبوت العديد من مهام التلاعب المتنقلة المعقدة، مثل استدعاء المصعد، وفتح أبواب الخزانة، ومسح الطاولات، وما إلى ذلك، مع قدر صغير فقط من التدريس البشري.
أثناء عملية التعلم، يتم استخدام معلومات المعالجة مثل سرعة القاعدة المتحركة و14 درجة من حرية اليدين كمدخلات في خوارزمية العرض التوضيحي، ويتم تدريب النظام بشكل مشترك مع بيانات ALOHA الثابتة.
علاوة على ذلك، فإن النظام لا يتوافق فقط مع مجموعة متنوعة من خوارزميات التدريس والتعلم، ولكنه أيضًا من السهل جدًا على المستخدمين إتقان أساليب التدريس.
وإذا تم استخدام أشخاص حقيقيين لتشغيله، فيمكن صنع أطباق أكثر تعقيدًا.
ومن الجدير بالذكر أنه بعد أن أصبح MobileALOHA شائعًا في ذلك الوقت، جذبت مجموعة التمريرات التي أصدرها المؤلف أيضًا اهتمامًا كبيرًا.
"يبدو أن الروبوتات ليست مستعدة للسيطرة على العالم بعد"
ولكن الآن مع التحديث الأخير لـ ALOHA2، أصبح لدى الجميع توقعات أكبر للروبوتات التي تقوم بالأعمال المنزلية ~