طور باحثون في مدرسة الفنون التطبيقية الفيدرالية في لوزان (EPFL) في سويسرا يدًا مفصلية يمكنها توسيع نطاق الذراع الآلية عن طريق الانفصال والزحف من تلقاء نفسها للإمساك بالأشياء. تم تقديم البحث مؤخرًا في المؤتمر الدولي للروبوتات والأتمتة (ICRA) وتم نشره في مجلة IEEE Spectrum.
نظرًا لقوة وسرعة الأذرع الآلية، فإنها غالبًا ما تكون متصلة بشكل دائم بالأرضية أو أي هيكل آخر لمزيد من الثبات، مما يحد من وصولها. يهدف البحث، الذي أُجري في مختبر خوارزميات وأنظمة التعلم (LASA) التابع لـ EPFL، إلى تطوير مناور ثنائي يتمتع بقدرات استيعاب محسنة، بما في ذلك الاستقلال في بعض الأحيان عن الذراع الآلية المرفقة.
غالبًا ما يتم تصميم أيدي الروبوت بهدف واحد: الإمساك بالأشياء. لتطوير يد آلية يمكنها الإمساك بالأشياء والزحف من تلقاء نفسها مثل Adamski Thing، أنشأ الباحثون تصميمًا أساسيًا وصقلوه باستخدام الخوارزميات الجينية (التي تعتمد على الحيل البيولوجية مثل الانتقاء الطبيعي والتطور) ومحاكي الفيزياء MuJoCo لاختبار التطبيق العملي للتكرارات.
ساعدت الخوارزميات وعمليات المحاكاة الباحثين على تحديد الموقع الأمثل وعدد الأصابع المفصلية اللازمة، مما أدى إلى خمسة، وهو تصميم مشابه لتصميم اليد البشرية. وتستخدم اليد الروبوتية أيضًا موصلًا مغناطيسيًا عند المعصم، مما يسمح لها بالاتصال والانفصال بشكل مستقل عن الذراع.
يمكن لأصابع هذه اليد أن تنحني في اتجاهين، مما يسمح لها برفع الأشياء ببعض أصابعها بينما تعمل بقية الأصابع بمثابة أسفل الساقين. يعمل هذا التصميم أيضًا على توسيع استخدامات اليد عند توصيلها بذراع آلية. يمكنه رفع أشياء متعددة في وقت واحد دون الحاجة إلى لف الذراع الروبوتية لإعادة وضع الأصابع غير المستخدمة.
كما أن لديه أيديًا أصغر بكثير من الروبوتات مثل Spot التي طورتها شركة Boston Dynamics، والتي يمكنها التحرك بحرية على أربع أرجل. تمت ترقية Spot باستخدام ذراعه الآلية وقبضته، ولكن مع يد مفصلية يمكن أن تعمل بشكل مستقل، سيكون قادرًا بشكل أفضل على استكشاف أو تحليل المناطق التي لا يستطيع Spot الضغط عليها.