أظهر كلب آلي ذو أربع أرجل يُدعى "HOUND" خفة حركة وسرعة غير مسبوقة، حيث ركض أسرع مسافة 100 متر على الإطلاق يحققها روبوت رباعي الأرجل، وسجل رقمًا قياسيًا جديدًا في موسوعة غينيس العالمية في هذه العملية. تم تصميم وبناء الكلب الآلي بواسطة مختبر التحكم والتصميم الديناميكي للروبوت التابع للمعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST). بدأ الكلب الآلي الذي يبلغ وزنه 99 رطلاً (45 كيلوغرامًا) من التوقف وركض مسافة 100 متر بمتوسط سرعة 11.26 ميلًا (18.12 كيلومترًا) في الساعة خلال 19.87 ثانية.
تم تصميم HOUND للحركة عالية السرعة. بالإضافة إلى سرعة الجري البالغة 3 م/ث (6.7 ميل في الساعة)، يمكنه الركض عبر العشب والمشي لمسافات طويلة وتسلق المنحدرات بزاوية 22 درجة. ترجع قدراتها إلى تصميمها الميكانيكي الأمثل، وخاصة وحدة التحكم في المحرك وتكوين التروس.
وقال يونج هاشين، مصمم الروبوت، لموسوعة غينيس للأرقام القياسية: "الأداء العابر والمستقر يعد من الميزات المهمة عند اتخاذ قرار بشأن المحركات اللازمة لحركات الساق الديناميكية".
وحدات مشغل الورك والركبة عبارة عن هياكل من قطعة واحدة تم تكوينها بالتوازي، مع أعمدة مجوفة تستخدم لنقل الطاقة إلى المفاصل. بالنسبة لمفصل الركبة، يوفر نظام الحزام والبكرة نطاقًا كاملاً من الحركة. اختار مطورو HOUND نظام علبة التروس الكوكبية بسبب كفاءته العالية في نقل الطاقة. يستخدم الروبوت تقنية محاكاة التدريب المعزز المتقدمة، وهو نهج يعتمد على البيانات ويتعلم السلوك الذكي الأمثل من خلال التجربة والخطأ.
وقال شين: "يتم تحقيق كل هذه الإجراءات بواسطة وحدة تحكم (محرك) واحدة تم تدريبها على المحاكاة من خلال التدريب المعزز. ولتحدي حدود المشغل، تمت إضافة خصائص المحرك إلى المحاكاة لجعل البيئة أقرب إلى العالم الحقيقي قدر الإمكان".
HOUND ليس أول روبوت يحطم الرقم القياسي للسرعة. في عام 2012، سجل روبوت الفهد التابع لوكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (وهو أيضًا رباعي الأرجل) رقمًا قياسيًا جديدًا لسرعة الأرض للروبوتات، حيث ركض مسافة 20 مترًا (65.6 قدمًا) بسرعة 28.3 ميلاً في الساعة (45.5 كم / ساعة)، متجاوزًا السرعة القصوى للعداء الجامايكي يوسين بولت البالغ 27.78 ميلاً في الساعة. وفي عام 2022، أكملت كاسي، التي طورتها شركة Agility Robotics، سباق 100 متر في 24.73 ثانية، مسجلة رقماً قياسياً في موسوعة غينيس للأرقام القياسية كأسرع روبوت ذو قدمين.
على الرغم من أن HOUND تتمتع بقدرات تحطم الأرقام القياسية، إلا أنه لا يزال أمامها طريق طويل لتقطعه قبل أن تتمكن من اللحاق بالرقم القياسي العالمي الذي سجله بولت وهو 9.58 ثانية في سباق 100 متر في عام 2009.
يُظهر الفيديو أدناه، الذي أنتجته موسوعة غينيس للأرقام القياسية، كلب الصيد وهو يعمل: