لقد تطورت روبوتات تسلا بشكل شامل، مع تحسين قدرات الإدراك والدماغ والتحكم في الحركة، ويظهر الحل الشامل نتائج أولية.

في اليوم الرابع والعشرين بالتوقيت المحلي، قام الحساب الرسمي لشركة Tesla Robot، TeslaOptimus، بتحديث "الظهور الأول للذكاء المتجسد". في المقدمة، قال تسلا إن الروبوت الآلي أوبتيموس (أوبتيموس برايم) يمكنه تصنيف العناصر بشكل مستقل.تدريب الشبكة العصبية "شامل تمامًا" - أي يتم تحقيق إدخال إشارة الفيديو وإخراج إشارة التحكم.

وفي الفيديو، أظهر روبوت تسلا قدراته في المعايرة الذاتية البصرية، ومهام فرز الألوان، والتوازن على قدم واحدة.وله العديد من المميزات في الإدراك والدماغ والحركة والتحكم:

فيما يتعلق بالإدراك، من خلال الإدراك البصري وأجهزة تشفير موضع المفاصل، يستطيع أوبتيموس معايرة الأطراف تلقائيًا وتحديد الموقع المكاني للأطراف بدقة.

فيما يتعلق بالدماغ، مع التكنولوجيا البصرية البحتة والشبكات العصبية المنتشرة محليًا بالكامل، يمكنه التكيف بسرعة مع البيئة وإكمال مهام متعددة.

يقوم بفرز كتل البناء الزرقاء والخضراء في صواني من الألوان المقابلة. حتى إذا قام شخص ما بتعطيل الكتل أثناء الاستيلاء على الكتل، فيمكن لـ Optimus التكيف على الفور والتكيف مع البيئة الجديدة ومواصلة فرز الكتل. وفي الوقت نفسه، يمكنه أيضًا تسوية كتل البناء المقلوبة وتنفيذ مهام جديدة مثل "خلط كتل البناء التي تم فرزها عشوائيًا".

فيما يتعلق بقدرات التحكم في الحركة، يستطيع أوبتيموس الإمساك بالأشياء بدقة. عند القيام بالحركات، تكون حركات أطراف الروبوت وجذعه وأصابعه مرنة للغاية وقريبة من البشر. وبالإضافة إلى ذلك، أوبتيموسكما أنه يؤدي العديد من حركات التمدد الرياضية الداعمة لساق واحدة، ويمكنه الحفاظ على توازن الجذع أثناء التمدد.

تجدر الإشارة إلى أن طرف الإدخال في نموذج Tesla الشامل هو إشارة فيديو، أي إدخال مختلط لإشارات الصورة والصوت، لكن هذا العرض التوضيحي يوضح أن جزء التعرف الخاص به في خوارزمية الشبكة العصبية يستخدم المعلومات المرئية فقط.

تعتقد شركة CITIC للأوراق المالية أن،من الممكن تطبيق نظام خوارزمية القيادة الذاتية Tesla V12 على كل من الروبوتات والسيارات التي تشبه البشر، وسيساعد في تسريع قدرة التعميم لخوارزمية التعرف. وبينما توضح تسلا إمكانية إيجاد مسار تكنولوجي شامل للروبوتات، فإن الحل مشابه لنموذج تشغيل FSD الخاص بها. من المتوقع أن تؤدي التجربة الناجحة لـ FSD وDojo إلى تسريع سرعة تكرار الروبوتات والتوسع من المهام الفردية إلى المهام المتعددة.

من منظور قطاعي، (1)ومن ناحية الإدخال، أشار المحللون إلى أن التعرف على الصور الذي أظهرته تسلا هذه المرة يمكن تحقيقه بواسطة الكاميرات ثنائية وثلاثية الأبعاد.جوهر الاختيار هو عوامل التحكم في التكلفة. تمتلك الشركات المصنعة المحلية للمكونات الأساسية مثل عدسات الرؤية والكاميرات بالفعل القدرة الإنتاجية لهذه المنتجات. حلول دعم المنتج وفعالية المنتج من حيث التكلفة تستحق الاهتمام.

(2)ومن ناحية الإخراج، يوجد روبوت تيسلا الذي يشبه الإنساننهاية الإخراج هي التحكم في الإشارة والموقف. تعتبر المفاصل وأجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم ضرورية لاستقرار طرف الإخراج. هناك العديد من الخيارات في هذا المجال، ومن المتوقع أن تتمتع الشركات المصنعة المختلفة بمزايا في قطاعات الأسعار المختلفة.

(3)من ناحية الخوارزمية، فإن إطار العمل الشامل قادر على التدريب مباشرة من المدخلات الأصلية إلى المخرجات النهائية دون هندسة الميزات اليدوية أو معالجة المرحلة المتوسطة. على الرغم من أن هذا الفيديو لا يُظهر خوارزمية محددة، بناءً على معلومات الإدخال والإخراج الخاصة به،يوصى بالتركيز على خوارزميات التحكم في الروبوت بناءً على أطر التعلم المعزز.

(4)ومن ناحية الأجهزة، يُظهر الفيديو ثبات التحكم في الحركة الثابتة لروبوت تسلا والدقة العالية لوحدة IMU المستخدمة للتحكم في التوازن. علاوة على ذلك، فإن "أجهزة التشفير المزدوجة" في الوحدة المشتركة ليس لديها عيب المقاومة القوية، كما أن أجهزة التشفير الموجودة في الأيدي الماهرة تتمتع أيضًا بدقة عالية.أصبحت أهمية روابط الاستشعار مثل IMU وجهاز التشفير واضحة بشكل متزايد.

عندما يتعلق الأمر بأهداف محددة، فإن Zheshang Securities متفائلة بشأن الاتجاه العام لتصنيع الروبوتات البشرية وتركز على الشركة الرائدة في تصنيع المكونات الأساسية للروبوتات البشرية.

المحرك الكهربائي: MOONS Electric، انتبه إلى Inovance Technology، Jiangsu Leili، INCO Co., Ltd.، VEICHI Electric، وما إلى ذلك؛

المسمار الرصاص: Hengli Hydraulic، Changsheng Bearing، Wuzhou New Year، انتبه إلى Best، Dingzhi Technology، Rifa Precision Machinery، Qinchuan Machine Tool، وما إلى ذلك؛

المخفض: ناقل الحركة ذو الحلقة المزدوجة، التوافقي الأخضر، Zhongli De، Shanghai الكهروميكانيكية، مجموعة Hanyu، Fengli Intelligent، ليزر Han، Haozhi الكهروميكانيكية، وما إلى ذلك؛

أجهزة الاستشعار: تقنية Huayi، وKeli Sensing، وHanwei Technology، وXindong Lianke، وما إلى ذلك؛

وحدة التحكم: Huazhong CNC، Bozhong Seiko، انتبه إلى New Star، Eft، INVT، وما إلى ذلك؛

خفيفة الوزن: تقنية Jinggong، Zhongfu Shenying، ألياف Jilin الكيميائية، Jilin Carbon Valley، وما إلى ذلك؛

التكامل: التحكم الذكي Sanhua، Top Group، وما إلى ذلك؛

آلة الروبوت الكاملة: Eston, Boshi Co., Ltd., Xinsong Robot، وما إلى ذلك؛

روبوت خاص: معدات Jingpin الخاصة.