عند أداء مهام مثل استكشاف البيئات غير المنظمة، يمكن أن تواجه الروبوتات التقليدية عوائق مثل الفجوات التي لا يمكن تجاوزها. هذا هو المكان الذي يتفوق فيه FiloBot، حيث يمكن أن ينمو مثل كرمة ذاتية الدعم.
FiloBot由意大利技术研究所（IstitutoItalianodiTecnologia）的科学家开发，它能够向着光源生长，远离重力的牵引（当然也可以反过来），与攀援植物的卷须并无二致。
يحتوي الجهاز على رأس مخروطي الشكل في الأعلى، ومحطة طاقة/قاعدة في الأسفل، وساق في المنتصف. مع نمو الروبوت، يصبح الجذع أطول فأطول... ولكن كيف ينمو؟
يقوم FiloBot باستمرار بسحب خيوط اللدائن الحرارية المطبوعة ثلاثية الأبعاد من بكرة في المحطة الأساسية إلى رأسه. يمر الخيط عبر رأس الطارد الساخن الذي يدور ببطء بالنسبة للجسم. وبهذه الطريقة، يقوم الروبوت بطباعة جسمه بشكل ثلاثي الأبعاد في لفائف متواصلة من طبقات البلاستيك المنصهر التي تترابط معًا بعد التبريد.
ومع ذلك، لا تتم طباعة الجثث بطريقة موحدة. من خلال أجهزة استشعار الضوء والجيروسكوبات وغيرها من الأجهزة الإلكترونية المدمجة في الرأس، تتغير درجة حرارة البلاستيك واتجاهه ومعدل ترسيبه باستمرار. وبهذه الطريقة، يستطيع FiloBot التحكم في اتجاه نمو جسمه، دائمًا نحو الضوء وبعيدًا عن الأرض.
علاوة على ذلك، عندما تكون هناك دعامات رأسية، يدور الروبوت تلقائيًا حولها (مثل الكروم حول تعريشة)، مما يسمح له بالنمو بقوة بوقت وجهد أقل عندما لا تكون هناك حاجة إلى القوة. ومع ذلك، عندما لا يتم العثور على سطح داعم مجاور، بمعنى آخر، عندما يصل الرأس إلى مساحة مفتوحة، يصبح الجسم أكثر صلابة وقوة ويكون قادرًا على دعم نفسه.
نُشرت مؤخرًا ورقة بحثية عن البحث، بقيادة إيمانويلا ديلدوتوري، في مجلة Science Robotics. يمكنك مشاهدة عملية النمو بفاصل زمني لـ FiloBot في الفيديو أدناه.