أطلقت شركة Yushu Technology أول روبوت لها ذو قدمين على شكل إنسان Unitree H1. ومن المتوقع أن يتم بيع H1 بأقل من 90 ألف دولار، وهو مصمم للتنافس مع الروبوتات البشرية الأخرى التي تصنعها شركات مثل Tesla وFiger وAgility Robotics. فيما يتعلق بالمواصفات الأساسية، يبلغ طولها 1805 ملم (71 بوصة)، وتزن حوالي 47 كجم (104 رطلاً)، ولها حمولة تصل إلى 30 كجم (66 رطلاً).
توفر مفاصل الورك والركبة والكاحل خمس درجات من الحرية لكل ساق، وتوفر مفاصل الكتف والمرفق أربع درجات من الحرية لكل ذراع. يوفر محرك M107 الخاص بشركة Unitree عزم دوران يبلغ 360 نيوتن متر (266 رطل قدم) عند كل مفصل. ويقال إن الأصابع المرنة قيد العمل أيضًا.
من خلال كاميرا استشعار العمق Intel RealSense D435i المثبتة على الرأس ووحدة LivoxMID360 LiDAR، يمكن لـ H1 "مراقبة" البيئة المحيطة بزاوية 360 درجة. تعمل المعالجات الدقيقة Intel Core i7-1265U المزدوجة على تحليل الإخراج في الوقت الفعلي من هذه الكاميرات، مما يسمح للروبوت بالتنقل في التضاريس غير المستوية بسرعات تزيد عن 1.5 متر (4.9 قدم) في الثانية. وتتوقع شركة Unitree أن تعمل بسرعات تصل إلى 5 أمتار (16 قدمًا) في الثانية، أي 4.5 كيلومترًا في الساعة، أو 3.4 ميلًا في الساعة.
يتم تشغيل الروبوت H1 ذو القدمين بواسطة بطارية ليثيوم قابلة للإزالة بقدرة 15 أمبير (864 واط في الساعة). لا توجد كلمة حتى الآن عن عمر البطارية.
يمكنك رؤية نموذج أولي لـ UnitreeH1 وهو يتجول أثناء القيام بالكثير من الركلات في الفيديو أدناه. وتقول الشركة إنها ستكون متاحة تجاريًا في غضون ثلاث إلى عشر سنوات.