في 19 أبريل، انطلق نصف ماراثون بكين ييتشوانغ ونصف ماراثون الروبوت البشري لعام 2026. وتنافس أكثر من 300 روبوت ومئات الفرق على المسار الذي يبلغ طوله 21.0975 كيلومتراً. وعبر "البرق" من فريق Beijing Glory خط النهاية أولاً بزمن صافي قدره 48 دقيقة و19 ثانية. وفاز الروبوت "Lightning" التابع لفريق Monkey King بالبطولة بزمن قدره 50 دقيقة و26 ثانية (الوقت الصافي). الرقم القياسي الحالي لنصف الماراثون البشري هو 57 دقيقة و 20 ثانية.

الفريقان الثاني والثالث هما فريق Thunder Lightning و Catching Fire على التوالي بزمن 50 دقيقة و 56 ثانية و 53 دقيقة و 01 ثانية على التوالي. وكانت الفرق الثلاثة الفائزة جميعها من شركة Honor Robot Lightning، وكانت طريقة عملها هي الملاحة المستقلة.
هذه المسابقة مفتوحة للتسجيل من جميع أنحاء العالم. مؤسسات البحث والتطوير للروبوتات البشرية، ومعاهد البحث العلمي، وشركات التكنولوجيا، وفرق الابتكار، والمطورين الأفراد جميعهم مؤهلون للمشاركة. وقد قامت كيانات مختلفة بما في ذلك مركز بكين لابتكار الروبوتات البشرية، وهونر، ويوشو، وسونغيان ديناميكس وغيرها من الشركات الرائدة، بالإضافة إلى الجامعات ومعاهد البحوث مثل جامعة تسينغهوا، وجامعة بكين، وجامعة العلوم والتكنولوجيا في الصين، وغيرها، بالتسجيل للمشاركة.
ألا يزيد عدد الفرق التي تستخدم نفس نوع الروبوتات لنفس الجهة المشاركة عن 3 فرق. وتنقسم المسابقة إلى مجموعة ملاحية مستقلة ومجموعة عمليات تحكم عن بعد. لدى المجموعتين توقيت مختلط وترتيب موحد. سيتم ترجيح النتائج النهائية وحسابها وفقًا للقواعد. يجب أن تمتثل تكوينات الروبوت المشاركة بشكل صارم للمبادئ الثلاثة المتمثلة في "الإنسان الشبيه بالإنسان" و"السير على قدمين" و"السفر المستقل"، ويجب أن يتراوح ارتفاعه بين 75 سم و180 سم. يجب ألا يتجاوز الخطأ بين المعلمات المقاسة في الموقع والقيم المعلنة قبل المنافسة ±8%.