وصلت مؤخرًا طائرة كوادكوبتر محلية الصنع تعتمد على وحدة التحكم الدقيقة ESP32 وتبلغ تكلفتها حوالي 155 دولارًا، إلى سرعة قصوى تبلغ حوالي 67 ميلًا في الساعة (حوالي 107 كيلومترًا في الساعة) في الاختبارات الفعلية، مما يدل على إمكانية توفر منصات صغيرة منخفضة التكلفة أيضًا على أداء جيد مع تصميم هندسي دقيق. تم إنشاء هذه الطائرة بدون طيار والتي تسمى "ESP-Blast" بواسطة مستخدم YouTube ومهندس الأعمال اليدوية Max Imagination. تم الإعلان عن عملية الإنتاج واختبار الطيران الكاملة على قناته.
يختلف ESP-Blast عن أجهزة التحكم في الطيران المخصصة المستخدمة عادة في الطائرات بدون طيار التقليدية عالية السرعة، ويستخدم لوحة تطوير ESP32 مباشرة باعتبارها قلب التحكم في الطيران. يدمج ESP32 معالجًا ثنائي النواة بالإضافة إلى وظائف Wi-Fi وBluetooth، وعادةً ما يتم رؤيته بشكل أكثر شيوعًا في العديد من أجهزة إنترنت الأشياء ومشاريع صانعي الأجهزة الإلكترونية بدلاً من المنصات الهوائية عالية السرعة. في هذا المشروع، يتم استخدامه مع المعدات الإلكترونية التقليدية اللازمة للطيران متعدد الدوار، بما في ذلك ESCs بدون فرش، وأجهزة الاستشعار، وأجهزة استقبال التحكم عن بعد. يتم التحكم في تكلفة المواد للآلة بأكملها بحوالي 155 دولارًا أمريكيًا.
يتم تحقيق هيكل الجسم بالكامل عن طريق الطباعة ثلاثية الأبعاد. يستخدم Max مادة PETG لطباعة الإطار، الذي يتمتع بتوازن جيد بين الصلابة ومقاومة الصدمات. لقد قام بشكل متكرر بوضع نماذج أولية لمكونات الإطار باستخدام طابعة Elegoo Neptune 4 Plus ثلاثية الأبعاد، مما أدى إلى تحسين الهيكل من خلال عملية تكرارية للتجميع والاختبار والإصلاح. سمحت متانة PETG للإطار بالبقاء سليمًا على الرغم من الاصطدامات المتعددة أثناء تعديلات المعلمات والرحلات التجريبية، وبالتالي دعم اختبارات الطيران الأكثر عدوانية ضمن ميزانية محدودة.
وبعد الانتهاء من الضبط، انتهى النموذج المدمج رباعي المحاور بسرعة قصوى تبلغ حوالي 67 ميلاً في الساعة. يزن الجهاز بأكمله حوالي 136 جرامًا ويعمل ببطارية تبلغ سعتها 450 مللي أمبير في الساعة، يمكن لكل منها أن توفر حوالي 5 دقائق من عمر البطارية. بالنسبة لسباقات السرعة العالية وجمع بيانات الطيران، فإن نافذة الطيران القصيرة ولكن المتاحة هذه تكفي لإكمال عمليات سحب عالية السرعة أو موضوعات اختبار، وبعد ذلك يلزم استبدال البطارية فقط لمواصلة الطيران.
لم يبدأ ESP-Blast من الصفر. كان ماكس مستوحى من فريقين كانا يسجلان أرقامًا قياسية جديدة في عالم الدراجات الرباعية عالية السرعة محلية الصنع: أحدهما بقيادة المنتج بنيامين بيج، والآخر يضم لوك وماكسيمو بيل. وقد تم دفع نماذج السرعة القصوى التي صممتها هذه الفرق إلى مئات الأميال في الساعة، حيث سجلت أحدث آلة سرعة قياسية تبلغ حوالي 411 ميلاً في الساعة، مما يوفر معيارًا للأداء ومرجعًا للتصميم لـ ESP-Blast. في هذا المشروع، طلب ماكس أيضًا من Bigg على وجه التحديد النصيحة، لكن ESP-Blast نفسه لم يكن يهدف إلى تحطيم الرقم القياسي للسرعة المطلقة.
بالنسبة لماكس، فإن الأهمية الأكثر أهمية لـ ESP-Blast هي التحقق من نموذج منصة منخفض العتبة وقابل للتكرار بدرجة كبيرة. ويأمل في استخدام هذه الطائرة بدون طيار لإثبات أنه باستخدام لوحة تطوير وحدة التحكم الدقيقة للأغراض العامة وطابعة ثلاثية الأبعاد للمستهلك، من الممكن بناء منصة عالية السرعة رباعية المحاور مدمجة ومفتوحة التصميم وقابلة للتكرار، مع الحفاظ على التكاليف تحت السيطرة. واستنادًا إلى النتائج الحالية، قال ماكس إنه سيستمر في تكرار هذا التصميم ومحاولة تحسين السرعة القصوى في الإصدارات المستقبلية، مع الاستمرار في الميزتين الأساسيتين المتمثلتين في التكلفة المنخفضة وسهولة الوصول إلى سلاسل الأدوات.