وفي أمسية عيد الربيع في بكين، أكملت مجموعة من الروبوتات عرض "صنع الزلابية بأيدٍ ماهرة" أمام جمهور وطني لأول مرة.إنهم يعجنون العجين بسرعة 0.8 ثانية لكل منهما، وتكون الحركات نظيفة وأنيقة، ويمكنهم حتى ترك بصمات أصابع يمكن التعرف عليها بوضوح على جلد الزلابية الرقيق. وخلف ذلك يوجد التعاون الدقيق لـ 21 درجة من حرية المفاصل.
يُظهر روبوت RealBOT القابل للطي ذو العجلات من Realman قدرة أقوى على التكيف مع المشهد.عند إخراج زجاجة صلصة الصويا من الثلاجة، فإنها تعتمد على نظام تحديد المواقع البصري 6D لتحديد السطح العاكس للزجاج بدقة 0.1 ملم، ومن ثم ضبط قوة القبضة في الوقت الحقيقي من خلال مستشعر الضغط في المقبض المرن. يسمح هذا المزيج من التكنولوجيا للروبوت باختراق المشكلة العالمية المتمثلة في "الاستيلاء على الأشياء الشفافة" لأول مرة.
تظهر البيانات أن هذا الأداء ليس مجرد "استعراض المهارات".وتظهر الاختبارات التي أجراها معهد الروبوتات التابع لمعهد بكين للتكنولوجيا أن معدل النجاح الحالي لفطائر الروبوت قد وصل إلى 92.7%، وهو ما يتجاوز بكثير نسبة 43% في مرحلة المختبر في عام 2024.
لماذا يطلق على صناعة الزلابية اسم "جبل إيفرست" في عالم الروبوتات؟ يوضح مركز أبحاث الروبوت الذكي بجامعة تسينغهوا أن معالجة عجينة مرنة بسمك 0.3 مم فقط تتطلب حل ثلاث مشكلات رئيسية في وقت واحد: التنبؤ بتشوه المواد، واندماج الاستشعار متعدد الوسائط، وتخطيط الحركة في الوقت الفعلي.
على مسرح حفل عيد الربيع، تم عرض تقنية "التواء الأصابع الثلاثة" بواسطة ذراع Ruilman الآلية،ما يعتمد عليه في الواقع هو مستشعر مصفوفة لمسية إلكترونية - 256 وحدة استشعار للضغط موزعة على كل سنتيمتر مربع، والتي يمكنها استشعار تغيرات الضغط الدقيقة في الوقت الفعلي مع توسع الجلد.
إن الإنجازات المدمرة الحقيقية مخفية خلف الكواليس. أعطى مشروع RynnBrain التابع لأكاديمية Alibaba Damo هذه الروبوتات القدرة على "مقاطعة الذاكرة": عندما يكون من الضروري التوقف مؤقتًا عن صنع الزلابية لفتح باب الثلاجة، سيقوم النظام تلقائيًا بحفظ معلمات التشوه الـ 128 للعجين الحالي، ثم الاتصال بسلاسة مرة أخرى.
تتيح تقنية الذاكرة الزمانية المكانية للروبوت أن يتمتع بقدرات معالجة الأعمال المنزلية متعددة الخيوط مثل الإنسان لأول مرة، وقد أثارت هندسته المعمارية الأساسية مناقشات مكثفة في مجتمع GitHub مفتوح المصدر.
