وفقًا لمنشور على الحساب العام لـ "Astro Boy Robot"، تم إطلاق نسخة جديدة من الروبوت الآلي الكامل الذي تم تطويره ذاتيًا "ATOM01".يعتمد الروبوت التصميم الإلكتروني في هيكله الميكانيكي.بفضل نظام الذراع المزدوج ذو 7 درجات من الحرية، والذي يكرر بشكل كبير أنماط حركة الأطراف العلوية البشرية، بالإضافة إلى التحكم التعاوني الذكي بمقدار 27 درجة من حرية الجسم بالكامل، يمكنه تحقيق عمليات واسعة النطاق بدءًا من التجميع الدقيق وحتى التعامل مع الخدمة الشاقة.
يتمتع الذراع الواحد بسعة تحميل تبلغ 12.5 كجم وطول ذراع يبلغ 616.5 ملم. يمكنه التعامل مع المكونات الدقيقة على مستوى الرقاقة كما أنه قادر على التعامل مع المواد الثقيلة مثل قطع غيار السيارات.
يتيح نظامها القابل للتبديل السريع للأداة النهائية التبديل في ثوانٍ - على سبيل المثال، من قابض عالي التحمل إلى يد بارعة دقيقة، مما يحسن بشكل كبير كفاءة تبديل المهام.
من أجل التعامل مع مجموعة واسعة من متطلبات الحركة مثل الالتقاط من الوضع المنخفض الشائع في المشاهد الصناعية، اعتمد فريق البحث والتطوير بشكل مبتكر هيكل خصر متوازي عالي الصلابة من ستيوارت.
يخترق هذا التصميم عنق الزجاجة "الذي يصعب تحقيق التوازن بين المرونة والاستقرار" في خصور الروبوتات التقليدية. مع الحفاظ على قدرة تحمل عالية، فإنه يحسن بشكل كبير من دقة التحكم في الموقف في الحركات الديناميكية.
تظهر البيانات التجريبية أن هذا الهيكل يوسع نطاق حركة الروبوت بنسبة 37% عند إجراء عمليات موضعية منخفضة، ويتم التحكم في خطأ تحديد الموقع في حدود 0.1 مم.
ومن حيث الإدراك البيئي،تم تجهيز ATOM01 بنظام دمج رؤية ليدار وستيريو يمكنه إنشاء خرائط دقيقة على مستوى السنتيمتر في الوقت الفعلي في بيئات ديناميكية معقدة.
لا تستطيع خوارزمية فهم المشهد الخاصة بها تحديد المعدات الثابتة والأجسام المتحركة فحسب، بل يمكنها أيضًا التنبؤ بمسارات حركة المركبات الفضائية والأشخاص من خلال التعلم الآلي. وبفضل هذه القدرة التنبؤية على تجنب العوائق، يمكن للروبوت تقليل خطر الاصطدام بنسبة 92% في سيناريوهات التشغيل التعاوني بين الإنسان والآلة، مع الحفاظ على استمرارية المهمة بنسبة تزيد عن 95%.
يجمع نظام التحكم في الطاقة بين بنية الحلقة المغلقة متعددة المستويات وتقنية استشعار عزم الدوران الكامل لتحقيق قمع ارتعاش الحركة على مستوى الميكروثانية. في اختبار الإدخال الدقيق، يمكن للروبوت التحكم في خطأ تحديد موضع الدبوس ضمن ±0.02 مم.
عند إجراء عمليات طحن يتم التحكم فيها بالقوة، يمكن أن يصل توحيد خشونة السطح إلى 98% من مستوى الحرفيين البشريين، مما يجعلها ميزة كبيرة في المجالات عالية الدقة مثل الإلكترونيات 3C وتصنيع السيارات.
تستخدم منصة الحوسبة بنية غير متجانسة لوحدة المعالجة المركزية Arm Cortex-A78AE ذات 8 نواة ووحدة معالجة الرسومات NVIDIA 1792 CUDA الأساسية، مما يوفر قوة حوسبة AI في الجانب النهائي تصل إلى 170TOPS.
النظام متوافق أصلاً مع نظام التشغيل الآلي ROS 2 ويفتح سلسلة أدوات كاملة بدءًا من برامج تشغيل الأجهزة وحتى تنسيق المهام. يمكن للمطورين تخصيص الحلول الصناعية بسرعة استنادًا إلى SDK مفتوح المصدر.
في الوقت الحاضر، دخلت ATOM01 العديد من شركات التصنيع للاختبار الميداني، وحققت أداءً جيدًا في سيناريوهات مثل تجميع قطع غيار السيارات واختبار المنتج 3C.